Welcome to the Tweaking4All community forums!
When participating, please keep the Forum Rules in mind!
Topics for particular software or systems: Start your topic link with the name of the application or system.
For example “MacOS X – Your question“, or “MS Word – Your Tip or Trick“.
Please note that switching to another language when reading a post will not bring you to the same post, in Dutch, as there is no translation for that post!
Beste mensen,
Voor een school opdracht moet ik een code schrijven in Arduino voor de werking van een verkeerslicht.
Een tijdje terug heb ik de volgende code geschreven en ingeleverd:
int autoRood = 12; // Om de stoplichten voor auto toe te wijzen
int autoGeel = 11;
int autoGroen = 10;
int voetgangerRood = 9; // Om de stoplichten voor voetganger toe te wijzen
int voetgangerGroen = 8;
int knop = 2; // Indrukbare knop
int oversteektijd = 4000; // Tijd om als voetganger te kunnen oversteken
unsigned long changeTime; // Tijd sinds de knop is inngedrukt
void setup() {
pinMode(autoRood, OUTPUT);
pinMode(autoGeel, OUTPUT);
pinMode(autoGroen, OUTPUT);
pinMode(voetgangerRood, OUTPUT);
pinMode(voetgangerGroen, OUTPUT);
pinMode(knop, INPUT); // Drukknop op pin 2
digitalWrite(autoGroen, HIGH); // Als standaard groen aan
digitalWrite(voetgangerRood, HIGH); // Als standaard rood aan
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(0), changeLights, RISING);
}
void loop() {
int state = digitalRead(knop);
if (state == HIGH && (millis() - changeTime) > 5000) // Bij het passeren van 5000 wordt Changetime weer bijgewerkt naar de starttijd
{
changeLights();
}
}
void changeLights() // De functie om de lichten te veranderen
{
digitalWrite(autoGroen, LOW); // groen uit
digitalWrite(autoGeel, HIGH); // geel aan
delay(500); // wacht 0,5 seconden
digitalWrite(autoGeel, LOW); // geel uit
digitalWrite(autoRood, HIGH); // rood aan
delay(1000); // wacht 1,0 seconde
digitalWrite(voetgangerRood, LOW); // voetganger rood uit
digitalWrite(voetgangerGroen, HIGH); // voetganger groen aan
delay(oversteektijd); // de vooraf ingestelde wachttijd
digitalWrite(voetgangerGroen, LOW);
{
}
digitalWrite(voetgangerRood, HIGH); // voetganger rood aan
digitalWrite(autoRood, LOW); // rood gaat uit
digitalWrite(autoGroen, HIGH);
digitalWrite(autoGeel, LOW); // geel gaat uit
changeTime = millis(); // Changetime heeft de waarde van millis
} // Herhaal / Loop
Hierbij kreeg ik het volgende als opmerking:
''Je mist nog 1 onderdeel, namelijk de interrupt of de statemachine. In je code heb je wel een interrupt gedeclareerd echter gebruik je nog steeds een digitalread. MAW de interrupt doet niets.''
Oftewel ik moet de interrupt werkend zien krijgen en daarbij de digitalread verwijderen.
Iemand enig idee hoe ik de code zo kan veranderen dat het aan deze eisen voldoet en daarbij ook werkend is ??
Met Vriendelijke Groet,
Lars
Hoi Lars,
Ik denk dat je per ongeluk dit gepost het in het Engelstalige forum, waar de voertaal Engels is.
Het had beter geweest de vraag in het Engels te stellen of in het Nederlands maar dan in het Nederlandstalige Arduino forum.
De functie "attachInterrupt" roep je inderdaad netjes aan in setup, en koppel je aan de functie "changeLights".
(hier een ander voorbeeld van het gebruik van een interrupt)
Merk op: Het kan nodig zijn om de pin van de interrupt know op "PULLUP" te zetten, maar dat kan ik niet met 100% zekerheid zeggen;
pinMode(knop,INPUT_PULLUP); // internal pull-up resistor
Het stukje code in loop draagt echter niks bij, die kan zelfs leeg zijn wat dit voorbeeld betreft.
Ik neem aan dat de "knop" het knopje is voor de voetgangers, voor als ze willen oversteken.
Dus in loop zou je de gewone gang van zaken voor auto's kunnen laten lopen, zoiets als hieronder.
Het lezen van de knop (digitalRead(knop);) is hier overbodig.
Het indrukken van de knop zorgt er namelijk al voor dat changeLights() wordt aangeroepen.
void loop() {
if ( (millis() - changeTime) > 5000) // Bij het passeren van 5000 wordt Changetime weer bijgewerkt naar de starttijd
{
changeLights();
}
}
Beetje verwarrende opmerking van jouw leraar ... maar ik denk dat dit is wat hij/zij bedoelt.
@hans
Hoi Hans,
Bedankt voor de reactie!
Naar aanleiding van de feedback is dit nu de code:
int autoRood = 12; // Om de stoplichten voor auto toe te wijzen
int autoGeel = 11;
int autoGroen = 10;
int voetgangerRood = 9; // Om de stoplichten voor voetganger toe te wijzen
int voetgangerGroen = 8;
int knop = 2; // Indrukbare knop
int oversteektijd = 4000; // Tijd om als voetganger te kunnen oversteken
unsigned long changeTime; // Tijd sinds de knop is inngedrukt
void setup() {
pinMode(autoRood, OUTPUT);
pinMode(autoGeel, OUTPUT);
pinMode(autoGroen, OUTPUT);
pinMode(voetgangerRood, OUTPUT);
pinMode(voetgangerGroen, OUTPUT);
pinMode(knop, INPUT_PULLUP); // Drukknop op pin 2
digitalWrite(autoGroen, HIGH); // Als standaard groen aan
digitalWrite(voetgangerRood, HIGH); // Als standaard rood aan
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(0), changeLights, RISING);
}
void loop() {
if ( (millis() - changeTime) > 5000) // Bij het passeren van 5000 wordt Changetime weer bijgewerkt naar de starttijd
{
changeLights();
}
}
void changeLights() // De functie om de lichten te veranderen
{
digitalWrite(autoGroen, LOW); // groen uit
digitalWrite(autoGeel, HIGH); // geel aan
delay(500); // wacht 0,5 seconden
digitalWrite(autoGeel, LOW); // geel uit
digitalWrite(autoRood, HIGH); // rood aan
delay(1000); // wacht 1,0 seconde
digitalWrite(voetgangerRood, LOW); // voetganger rood uit
digitalWrite(voetgangerGroen, HIGH); // voetganger groen aan
delay(oversteektijd); // de vooraf ingestelde wachttijd
digitalWrite(voetgangerGroen, LOW);
{
}
digitalWrite(voetgangerRood, HIGH); // voetganger rood aan
digitalWrite(autoRood, LOW); // rood gaat uit
digitalWrite(autoGroen, HIGH);
digitalWrite(autoGeel, LOW); // geel gaat uit
changeTime = millis(); // Changetime heeft de waarde van millis
} // Herhaal / Loop
Ik ga dit zo snel mogelijk opsturen naar mijn docent, de feedback daarvan zal ik doorgeven.
In iedergeval heel erg bedankt voor het verbeteren.
Groet,
Lars
Ik ben benieuwd! 😊 Success! 👍